本实用新型涉及仿生爬行机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体内腔底部固定设置有安装板，所述安装板上对称固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴贯穿机器人壳体固定连接有转盘，所述机器人壳体两侧均对称设置有前支腿、中支腿、后支腿，所述机器人壳体两侧固定设置有固定杆，所述固定杆分别与前支腿、后支腿转动连接，所述机器人壳体顶部通过固定座固定设置有限位杆，所述转盘通过螺栓与中支腿连接，所述中支腿上开设有滑槽，所述限位杆位于滑槽内，所述中支腿与前支腿、后支腿之间均通过连接杆传动连接，所述机器人壳体底部设置有减震板，通过简单的结构实现机器人的爬行，满足机器人在复杂地形爬行的条件。