一种仿生爬行机器人
授权
摘要
一种仿生爬行机器人包括底盘、多个机械脚、多个升降机构和车轮机构，多个机械脚对称安装在底盘上，且机械脚一端抵接地面，并使得底盘腾空脱离地面；多个升降机构对称安装在底盘上；车轮机构安装在升降机构上，并与升降机构驱动连接；其中，升降机构可驱使车轮机构远离或靠近底盘，升降机构可驱使车轮机构远离底盘并抵接地面，并使得机械脚腾空脱离地面；升降机构可驱使车轮机构靠近底盘并脱离地面，该仿生爬行机器人由于具有用于在崎岖地面移动的机械脚和用于在平缓地面移动的车轮机构，使得其具备良好的灵活性和较高的移动速度。
基本信息
专利标题 ：
一种仿生爬行机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220221658.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-01-27
授权号 ：
CN216684659U
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
周红海张家翔马金平罗楚轩廖锴刘佳祺林德权郝新龙
申请人 ：
深圳职业技术学院
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区西丽街道西丽湖镇西丽湖畔
代理机构 ：
深圳远胜智和知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
曹爱红
优先权 ：
CN202220221658.5
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2022-06-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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