一种仿生六足昆虫爬行机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种仿生六足昆虫爬行机器人，包括机架、六个平面曲柄摇杆机构、水平长槽、拉杆、齿轮组、蜗杆蜗轮传动机构、转向条、螺杆、底盘、支撑板、电机，其特征是所述机架上开有水平长槽，同侧的三个平面曲柄摇杆机构的支座点嵌在水平长槽内，并用摇杆连接，所述仿生六足昆虫爬行机器人腿部由六个平面曲柄摇杆机构组成，且左右各三组对称分布在机架两侧的中部，所述平面曲柄摇杆机构由齿轮、连杆、摇杆组成，所述连杆作为仿生六足昆虫爬行机器人的腿与地面接触，所述连杆末端的运动曲线即为仿生六足昆虫爬行机器人的运动轨迹，所述蜗杆蜗轮传动机构由蜗轮、蜗杆组成，且安装在机架中间顶端，该设备具有能原地180度转向等优点。
基本信息
专利标题 ：
一种仿生六足昆虫爬行机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921405898.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-28
授权号 ：
CN210680979U
授权日 ：
2020-06-05
发明人 ：
冯鹏笼彭孝林秦衡峰
申请人 ：
湘潭大学
申请人地址 ：
湖南省湘潭市雨湖区羊牯塘街道湘潭大学
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921405898.5
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2020-06-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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