一种切换爬行和哺乳形态的仿生机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种切换爬行和哺乳形态的仿生机器人，涉及仿生机器人领域，包括机身、两组前后对称的变构机构以及多组对称布设在机身两侧的行走机构，其中变构机构包括电机以及由电机驱动的转轴，当第一铰链的轴线方向是水平方向时，仿生机器人是哺乳类动物形态；当第一铰链的轴线方向是竖直方向时，仿生机器人是爬行类动物形态，从而实现快速切换机器人至爬行类动物或者哺乳类动物形态，进而满足使用者对于不同使用环境的需求。
基本信息
专利标题 ：
一种切换爬行和哺乳形态的仿生机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020980735.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-02
授权号 ：
CN212738351U
授权日 ：
2021-03-19
发明人 ：
唐昭张春松
申请人 ：
天津市大然科技有限公司
申请人地址 ：
天津市南开区白堤路180号万科时代中心2311
代理机构 ：
天津展誉专利代理有限公司
代理人 ：
刘红春
优先权 ：
CN202020980735.6
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2021-03-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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