本实用新型的公开了一种爬行机器人，包括：沿前后方向水平设置的机身；设置在所述机身前侧的摄像头，以及分别设置在所述机身两侧的爬行足组件；设置在所述机身上的控制器、蓄电装置和通讯装置；所述摄像头、蓄电装置、通讯装置和爬行足组件均与所述控制器电连接；所述通讯装置与遥控终端通讯连接；所述通讯装置用以将所述摄像头拍摄的影像资料传送至所述遥控终端，并接收所述遥控终端的遥控指令再由所述控制器控制所述爬行足组件3运行以带动所述机身前进或转向。采用摄像头拍摄的影像资料经通讯装置传送至遥控终端，再由遥控终端控制走行机构进行前进或转向，从而实现机器人与遥控终端的实时传递影响资料，并实时遥控机器人行走。