爬行机器人

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摘要

本实用新型提供了一种爬行机器人，包括机器人腿(13)和前后轮联动机构；所述前后轮联动机构包括主动轮(1)、被动轮(2)和联动臂(3)；所述主动轮(1)转动驱动所述联动臂(3)往复运动；所述联动臂(3)的往复运动驱动所述被动轮(2)往复转动；所述机器人腿(13)与所述主动轮(1)或所述被动轮(2)连接；所述主动轮(1)、被动轮(2)和联动臂(3)间运动的传递是即时的。本实用新型提供的爬行机器人通过联动臂(3)的机械传动实现主动轮(1)和被动轮(2)的联动转动，使得前部和后部的机器人腿(13)联动摆动，实现了爬行机器人协调的爬行动作。

基本信息

专利标题：

爬行机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021417602.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-17

授权号：

CN213131931U

授权日：

2021-05-07

发明人：

肖烨李松刘晨璐刘松

申请人：

上海布鲁可科技有限公司

申请人地址：

上海市闵行区田林路1016号10幢3层

代理机构：

上海段和段律师事务所

代理人：

李佳俊

优先权：

CN202021417602.4

主分类号：

A63H33/26

IPC分类号：

A63H33/26