管道爬行机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种管道爬行机器人，包括箱体、控制机构、检测机构、固定柱、多个越障爬行机构、伸缩连杆装置、二个检测固定支撑架，检测机构安装在箱体的前端，二个检测固定支撑架分别安装在箱体的两侧，控制机构安装在箱体内，固定柱安装在箱体的后端，多个越障爬行机构通过伸缩连杆装置与固定柱伸缩连接，所述检测机构、越障爬行机构、检测固定支撑架分别与控制机构电性连接。该管道爬行机器人能适应管道大小变化，能越过管道中出现的障碍物、越障能力强，避免在管道行走中受障碍物阻碍。

基本信息

专利标题：

管道爬行机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920961335.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-24

授权号：

CN210566980U

授权日：

2020-05-19

发明人：

朱洪雷林雁飞陈明冯伟陈梓铠

申请人：

广州工程技术职业学院

申请人地址：

广东省广州市越秀区环市东路465号

代理机构：

广州广典知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

谢伟

优先权：

CN201920961335.8

主分类号：

F16L55/32

IPC分类号：

F16L55/32 F16L55/40 F16L101/30