本实用新型涉及一种新型下水管道爬行机器人，包括可沿下水管道延伸方向移动的行进主体，与所述行进主体经由一复位弹性组件相连接的支撑臂单元，以及分别与所述行进主体和支撑臂单元相连接以供沿下水管道延伸方向调节所述行进主体和支撑臂单元间距的驱动单元；本实用新型的新型下水管道爬行机器人，当管道内部存在污泥或其他的污染物时，所述行进主体和支撑臂单元分别经由所述驱动单元和复位弹性组件的驱动，爬行机器人的行动不会受到阻碍，有利于爬行机器人的正常工作；当管道的部分管体内表面凹陷或凸起时，所述支撑臂单元仍可抵触压合于所述下水管道内壁周向上，所述驱动单元仍可驱动所述行进主体移动，爬行机器人能够正常使用。