一种管道检测爬行机器人

授权

摘要

本实用新型提供了一种管道检测爬行机器人，包括机器人本体、提环和第一线缆，机器人本体上设置有提环，提环与机器人本体铰连接；第一线缆与机器人本体连接；还包括固定座、活动座和拉环，固定座与机器人本体固定连接，固定座远离机器人本体的一端设置有活动座，固定座与活动座铰连接；活动座上设置有拉环，拉环与活动座铰连接；第一线缆与活动座固定连接。本实用新型通过在机器人本体上设置提环和拉环，实现机器人本体的搬运，避免直接拉扯第一线缆，可防止线缆受力损坏；铰连接的固定座和活动座使得与活动座内第一线缆不会直接承受线缆的重力及拉力，还可对线缆起到防护作用。

基本信息

专利标题：

一种管道检测爬行机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921420337.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-29

授权号：

CN210600674U

授权日：

2020-05-22

发明人：

许新国丁明许正银

申请人：

武汉固德科技有限公司

申请人地址：

湖北省武汉市洪山区关山街邮科院路88号邮科院内东区烽火创新谷精密工艺楼4层4区

代理机构：

武汉红观专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

李季

优先权：

CN201921420337.2

主分类号：

F16L55/40

IPC分类号：

F16L55/40 F16L101/30