一种超声检测用管道爬行机器人
公开
摘要
本发明公开了一种超声检测用管道爬行机器人，包括主支架、行走机构以及检测设备安装架；所述主支架整体呈两端开口的圆筒状，主支架作为结构的主体，主支架的内部中心处设有检测设备安装架，主支架的侧壁上成环形阵列设有三组行走机构；所述检测设备安装架呈圆筒状，检测设备安装架的一端开口设置，检测设备安装架的开口端的内壁设有内螺纹，检测设备安装架的开口端螺纹连接有封盖，封盖的中心处开设有走线孔，检测设备安装架用于安装超声检测的探头和设备；本发明适用于传统超声检测探头难以进入的管道内部，便于配合超声检测设备使用。
基本信息
专利标题 ：
一种超声检测用管道爬行机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114623314A
申请号 ：
CN202210269697.7
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-03-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李梁王福贵秦承鹏王志强李东江陈征赵仑邱张维佳王鹏王亮陈晓凯白勇
申请人 ：
西安热工研究院有限公司
申请人地址 ：
陕西省西安市碑林区兴庆路136号
代理机构 ：
西安通大专利代理有限责任公司
代理人 ：
李红霖
优先权 ：
CN202210269697.7
主分类号 ：
F16L55/32
IPC分类号 ：
F16L55/32 F16L55/40 G01N29/04 F16L101/30
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L55/00
在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件
F16L55/26
金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置
F16L55/28
结构方面
F16L55/30
属于推进装置的，如通过缆绳牵引
F16L55/32
自身包含的
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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