一种蠕动爬行式管道外检测机器人
专利权的终止
摘要
本实用新型提供一种蠕动爬行式管道外检测机器人，具体涉及管道监测设备领域。一种蠕动爬行式管道外检测机器人，包括：圆弧轨道，其竖直设置；两个所述圆弧外轨道，其分别同轴设置在所述圆弧轨道的两侧，并分别与所述圆弧轨道的两侧滑动连接；第一驱动装置，其设置在所述圆弧轨道上，并与所述圆弧轨道传动连接，所述第一驱动装置驱动所述圆弧轨道沿所述圆弧外轨道的周向滑动；检测装置，其设置在所述圆弧轨道上，所述检测装置用于对管道外进行检测。本实用新型所述的机器人具有检测精度高、检测速度快和检测效率高等优点。
基本信息
专利标题 ：
一种蠕动爬行式管道外检测机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920779991.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-27
授权号 ：
CN210852703U
授权日 ：
2020-06-26
发明人 ：
李波周天福何超徐凯富恒冯荣辉
申请人 ：
中国地质大学（武汉）
申请人地址 ：
湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号
代理机构 ：
武汉知产时代知识产权代理有限公司
代理人 ：
易滨
优先权 ：
CN201920779991.6
主分类号 ：
B62D57/024
IPC分类号 ：
B62D57/024
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2022-05-06 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B62D 57/024
申请日 : 20190527
授权公告日 : 20200626
终止日期 : 20210527
申请日 : 20190527
授权公告日 : 20200626
终止日期 : 20210527
2020-06-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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