一种管道检测蠕动机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种管道检测蠕动机器人，包括电磁驱动装置、十字万向轴转向结构和阿基米德螺旋片固定装置，可以使机器人在管道中自由行走并且能够适应不同的管径尺寸和管径转向。本实用新型的机器人具有速度可调、结构简单、体积较小、适用范围广、寿命长的特点。
基本信息
专利标题 ：
一种管道检测蠕动机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921914394.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-07
授权号 ：
CN210978970U
授权日 ：
2020-07-10
发明人 ：
魏文龙任世轩刘森森李贺华
申请人 ：
长安大学
申请人地址 ：
陕西省西安市雁塔区二环南路中段126号
代理机构 ：
西安恒泰知识产权代理事务所
代理人 ：
李婷
优先权 ：
CN201921914394.6
主分类号 ：
F16L55/32
IPC分类号 ：
F16L55/32 F16L55/40 F16L101/30
相关图片
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L55/00
在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件
F16L55/26
金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置
F16L55/28
结构方面
F16L55/30
属于推进装置的，如通过缆绳牵引
F16L55/32
自身包含的
法律状态
2020-07-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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