一种蠕动型管道机器人的体节装置
授权
摘要
本发明公开了一种蠕动型管道机器人的体节装置，所述体节装置包括体节，所述体节是由弹性非金属材料制成佛珠状壳体，体节芯部轴向设有由磁致伸缩材料制成的磁致伸缩部件，磁致伸缩部件的伸缩运动带动体节发生轴向伸缩运动。本发明的有益效果是，实现了管道机器人的行走机构简化，为管道机器人内部安装其他设备提供了更大的空间，同时为管道机器人的长度方向扩展提供了有利条件。
基本信息
专利标题 ：
一种蠕动型管道机器人的体节装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110953440A
申请号 ：
CN202010000571.0
公开（公告）日 ：
2020-04-03
申请日 ：
2020-01-02
授权号 ：
CN110953440B
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
刘廷馨
申请人 ：
刘廷馨
申请人地址 ：
山东省日照市莒县城阳镇刘家菜园街696号
代理机构 ：
日照朝一专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
慕朝利
优先权 ：
CN202010000571.0
主分类号 ：
F16L55/34
IPC分类号 ：
F16L55/34 F16L101/30
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L55/00
在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件
F16L55/26
金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置
F16L55/28
结构方面
F16L55/30
属于推进装置的，如通过缆绳牵引
F16L55/32
自身包含的
F16L55/34
金属块或掘进装置被逐步移动
法律状态
2022-04-05 ：
授权
2020-05-01 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : F16L 55/34
申请日 : 20200102
申请日 : 20200102
2020-04-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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