用于腔肠、管道或爬墙的中空式气囊蠕动机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种用于腔肠、管道或爬墙的中空式气囊蠕动机器人。该中空式气囊蠕动机器人包括工作端、中空圆柱状的头端支架、头端气囊、蠕动伸缩管、中空圆柱状的尾端支架和尾端气囊，其中，前端气囊和尾端气囊通过给气或排气而膨胀或收缩，蠕动伸缩管通过给气或排气而伸长或缩短。利用该中空式气囊蠕动机器人在气压驱动下，交替控制头端气囊、尾端气囊的径向的膨胀和收缩及伸缩管的轴向伸缩，从而使该机器人在不同管径管道上蠕动，将工作端运送至目标位置。通过本实用新型，解决了内镜因管子的刚性和较大直径导致检查过程不适的问题，减轻了检查过程的不适感。
基本信息
专利标题 ：
用于腔肠、管道或爬墙的中空式气囊蠕动机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920917998.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-18
授权号 ：
CN210161176U
授权日 ：
2020-03-20
发明人 ：
吕培军原福松张耀鹏
申请人 ：
北京大学口腔医学院
申请人地址 ：
北京市海淀区中关村南大街22号北京大学口腔医院教学楼101
代理机构 ：
北京瑞思知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李涛
优先权 ：
CN201920917998.X
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 A61B34/30 A61B1/273 A61B1/31
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-03-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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