爬墙机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种爬墙机器人，属于机器人技术领域，该爬墙机器人，包括机身、四个车轮组件、抽风扇、安全格栅和控制组件；机身设有上下贯通的涵道；四个车轮组件对称设置于机身横向的两侧，位于机身同一侧的两个车轮组件又对称设置于机身纵向的两端；抽风扇用于抽吸涵道下方的空气，使涵道形成负压，以使爬墙机器人吸附于壁面，抽风扇设置于涵道中；安全格栅用于防止操作人员不慎将手伸入涵道，安全格栅位于抽风扇上方，且设置于机身顶部；控制组件用于控制抽风扇和车轮组件，控制组件连接于机身。本实用新型实施例中爬墙机器人能够在不同材质的墙面行走，利用抽风扇将涵道抽吸成负压而吸附于壁面，适用范围广，且结构简单，自动化程度高。
基本信息
专利标题 ：
爬墙机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220181489.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-01-24
授权号 ：
CN216611396U
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
许卫华王佃英刘文川
申请人 ：
东营鑫博瑞智能科技有限公司
申请人地址 ：
山东省东营市东营区西三路大学生创业园15栋12号
代理机构 ：
青岛清泰联信知识产权代理有限公司
代理人 ：
张玲
优先权 ：
CN202220181489.7
主分类号 ：
B62D57/024
IPC分类号 ：
B62D57/024
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2022-05-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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