本发明涉及机械技术领域。可爬墙的泳池清洁机器人，包括机身、供电系统，机身上设有过滤腔室、机盖，过滤腔室内可拆卸的固定有内过滤件，机身的底部开有第一进水通道；机身的上部开有第一出水通道；机身开有主进水口；机身的侧面上设有侧吸水室，侧吸水室的前侧壁上开有侧排水口、侧吸水腔的底上开有侧进水口；主进水口、侧进水口均朝下；机壳内设有导流通道，导流通道的进水端口连接第一出水通道，导流通道的出水端口朝后。本专利优化了机身的结构，采用下进水后出水的方式，在进行泳池底部的清扫时，与被清扫物的距离更近，可改善清扫效果，在进行泳池侧壁的清扫时，有利于提高机身与泳池侧壁的吸附力度，避免机身自泳池侧壁滑落。