一种多功能爬墙机器人
授权
摘要

本实用新型实施例公开了一种多功能爬墙机器人,属于机器人应用技术领域,包括底板,底板为矩形板状,底板的四个角上均安装有一驱动组件,底板上表面一侧固定安装有放置箱,放置箱一侧固定安装有线缆卡紧组件,底板上表面中心固定安装有螺旋动力组件,底板上表面一侧固定安装有相机固定组件;驱动组件包括驱动电机,驱动电机固定安装于底板上,驱动电机的动力轴固定连接有传动齿轮组,传动齿轮组固定连接有驱动滚轮,传动齿轮组连接有齿轮固定架,传动齿轮组铰接安装于齿轮固定架上。本实用新型解决了爬墙机器人应用范围小的问题。同时具有运输物品、线缆布线的功能。

基本信息
专利标题 :
一种多功能爬墙机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022377337.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-10-23
授权号 :
CN213921285U
授权日 :
2021-08-10
发明人 :
姜涛万志远任培培王君
申请人 :
山东华宇工学院
申请人地址 :
山东省德州市大学东路968号
代理机构 :
德州沃杰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
孙玉全
优先权 :
CN202022377337.8
主分类号 :
B62D57/024
IPC分类号 :
B62D57/024  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆,或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的,例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2021-08-10 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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