本实用新型公开了一种爬墙清洗机器人，包括下梁骨架和嵌入在下梁骨架内部的单片机以及安装在下梁骨架内部并提供电能的蓄电池，所述下梁骨架两侧均安装有吸盘机构，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，通过下梁骨架和上梁骨架两侧对称分布的吸盘机构，使得装置吸附的更加稳定，且下梁骨架和上梁骨架两侧对称分布的吸盘机构，各具有相同的自由度，配合传动齿条和传动齿轮的转动作用，减少了电机数量，使得装置整体质量减轻，通过两对传动机构，从而使得装置能实现X‑Y上的平面移动，无需人工，实现自动移动式清洗，并配合复位弹簧复位与电磁衔铁作用，简化了控制方案和程序，可靠性提高，降低了成本。