一种旋翼式爬墙机器人
授权
摘要
本实用新型提出的一种旋翼式爬墙机器人，包括机器人骨架、旋翼机构、行走机构和检测控制组件，机器人骨架包括底盘支架和结构支架，行走机构由4组主动行走轮构成，旋翼机构由旋翼罩壳、螺旋桨和旋转电机构成，检测控制组件包括控制主板、平衡传感器、无线发射接收器、蓄电池、监控器和传感器，本实用新型结构简单，设计合理，具备行走、爬墙和升降、前后飞行的功能，具有结构轻便、稳定、运动灵活、成本低的特点，且底盘结构强韧、有弹性，不易损坏，旋翼机构环保轻便、强度高、使用寿命长，可替代人工进行监控、录音、检测等工作，功能多样，应用范围广。
基本信息
专利标题 ：
一种旋翼式爬墙机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022216025.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-30
授权号 ：
CN213734489U
授权日 ：
2021-07-20
发明人 ：
郎健钟晨阳洪凯朱洪江熊良涛
申请人 ：
宁波工程学院
申请人地址 ：
浙江省宁波市风华路201号
代理机构 ：
北京哌智科创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
梁爱荣
优先权 ：
CN202022216025.9
主分类号 ：
B60F5/02
IPC分类号 ：
B60F5/02 B62D57/024 B64C39/02 B64C27/20 B64D47/08 H02J7/00 G05D1/02 G05D1/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60F
轨道和道路两用车辆；可在不同介质上或介质中行驶的车辆，例如两栖车辆
B60F5/00
其他可在不同介质上或介质中行驶的车辆
B60F5/02
可转换为飞机的
法律状态
2021-07-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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