一种机器人技术领域的尾舵操控式旋翼飞行机器人，包括：机体、旋翼、旋翼驱控器、三个尾舵、尾舵控制器、三个尾舵驱动器、姿态传感器、动力源。旋翼驱控器直接固定在机体上，其输出端与旋翼固联。尾舵控制器和三个尾舵驱动器设置在机体的下方，尾舵控制器根据姿态传感器的信息和操作人员的命令自动生成尾舵驱动指令，在三个尾舵驱动器的输出端分别设置一个尾舵，姿态传感器设在机体中心位置，动力源设在机体的两侧。本发明自动化程度高，结构简单，附加重量轻，尾舵在作业时可以充分利用旋转翼转动时所产生的下洗气流，在实现取代自动倾斜器的同时，还可以实现单旋翼无尾桨的新型飞行模式，三个尾舵的独立控制使得运动灵活。