多旋翼飞行器
专利权的终止(未缴年费专利权终止)
摘要
本实用新型公开了一种多旋翼飞行器，其包括有机体及多个安装在机体上的、在同一水平面上的旋翼组成。旋翼的个数N为偶数，如N＝2，4，6，8等，是由几何尺寸和数量都相等的正反旋翼组成。所有的旋翼呈360/N度夹角均布机体的周边，正旋翼与反旋翼交替布置，旋向相反，升力向上。每个旋翼既可以由电机或油机直接驱动，也可以通过同步带等运动传递装置从机体上别的部位驱动。该多旋翼飞行器的多个旋翼之间的扭力矩可相互抵消，不需要尾翼或尾桨等平衡装置，结构紧凑，运动灵活，飞行器的升力与重量比值大。该多旋翼飞行器既可垂直起降，空中悬停，也能原地旋转或平飞。
基本信息
专利标题 ：
多旋翼飞行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN200620115481.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2006-05-18
授权号 ：
CN200951831Y
授权日 ：
2007-09-26
发明人 ：
战强
申请人 ：
战强
申请人地址 ：
100083北京市海淀区学院路37号北京航空航天大学机器人研究所
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN200620115481.1
主分类号 ：
B64C27/08
IPC分类号 ：
B64C27/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B64
飞行器；航空；宇宙航行
B64C
飞机；直升飞机
B64C27/00
旋翼机；其特有的旋翼
B64C27/04
直升飞机
B64C27/08
有两个或多个旋翼的
法律状态
2009-07-15 ：
专利权的终止(未缴年费专利权终止)
2007-09-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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