本申请公开了一种多旋翼飞行器的机体及多旋翼飞行器，该多旋翼飞行器的机体包括机身单元和若干机臂对，其中，若干机臂对沿机身单元的周向布置，并且，该机臂对包括沿机身单元上下布置的第一机臂和第二机臂，并且，该第一机臂和第二机臂在机身单元的垂直方向对齐，外端部共轴并用于装设旋翼组件，即，上下两个旋翼螺旋桨分别设于相互独立的上下两个机臂上，这样，通过调整上下机臂的间距从而调整上下螺旋桨的间距，进而不必通过增大电机座地尺寸来调整上下螺旋桨的间距，从而解决了当螺旋桨尺寸较大时，现有的共轴双桨需要通过增大电机座尺寸来增大上下两个螺旋桨间距，从而导致的结构重量增大的技术问题。