四旋翼无人飞行器和多旋翼无人飞行器
授权
摘要
本实用新型公开了一种四旋翼无人飞行器和多旋翼无人飞行器。四旋翼无人飞行器包括中心体、两个第一机臂、两个第二机臂、四个动力组件和四个视觉传感器；所述中心体设有云台；所述两个第一机臂安装在所述中心体的前部，并且与所述中心体可转动连接；所述两个第二机臂安装在所述中心体后部，并且与所述中心体可转动连接；两个所述第一机臂及两个所述第二机臂分别设有电机安装座；所述四个视觉传感器分别设在连接两个所述第一机臂以及两个所述第二机臂的所述电机安装座；所述四旋翼无人飞行器能够在展开状态和折叠状态之间来回切换，所述第一机臂和所述第二机臂的转动轨迹呈锥面，使所述视觉传感器在所述第一机臂和所述第二机臂在转动时的朝向不同。
基本信息
专利标题 ：
四旋翼无人飞行器和多旋翼无人飞行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021037396.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-05
授权号 ：
CN212605801U
授权日 ：
2021-02-26
发明人 ：
熊荣明廖然
申请人 ：
深圳市大疆创新科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区高新南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
代理机构 ：
北京励诚知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵爽
优先权 ：
CN202021037396.4
主分类号 ：
B64C27/08
IPC分类号 ：
B64C27/08 B64C1/30 B64D47/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B64
飞行器；航空；宇宙航行
B64C
飞机；直升飞机
B64C27/00
旋翼机；其特有的旋翼
B64C27/04
直升飞机
B64C27/08
有两个或多个旋翼的
法律状态
2021-02-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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