本申请公开了一种折叠机臂、机体及多旋翼飞行器，该折叠机臂包括机臂单元、支撑连接单元和支撑单元，其中，该机臂单元根部铰接于机身，这样，该机臂单元能够相对于机身转动，然后，该支撑单元第一端铰接于机身，第二端与设于机臂单元上的支撑连接单元连接，这样，一方面，该支撑单元和机臂单元相对机身构成三角形结构，支撑单元对机臂单元提供支撑力，从而可减小机臂单元根部的尺寸，降低飞行器重量；另一方面，当该支撑单元的第一端拆卸于机身时，通过转动机臂单元可使机臂单元折叠，并且，通过简单的铰接结构即可实现机臂折叠，不需要增加折叠件，简化了设计和制作的困难。