本实用新型公开了一种微型旋翼飞行器，包括防护壳体、飞行旋翼以及主控装置；防护壳体设置在飞行旋翼和主控装置的最外侧，包括防护顶壳和防护底壳，防护底壳一端与主控装置固定相连，另一端与承接环一侧相连，防护顶壳为一半球形结构，扣接在防护底壳上部与承接环相连；承接环通过连接轴与主控装置固定相连，连接轴为中空结构，连接轴内靠近承接环的一端设有传感器；飞行旋翼设有多个，通过旋翼轴与主控装置固定相连。本实用新型将所有的旋翼、主控装置都安装在一个防护壳内，一方面使得整个飞行器的结构更加紧凑，体积有效减小，降低了整体的质量；另一方面使得外界不利因素对飞行器的运动干扰进行有效减少。