本申请是关于一种旋翼结构及飞行器。该旋翼结构包括：主轴、相对于主轴固定设置的挥舞铰本体、以及与挥舞铰本体转动连接的桨毂连接件，桨毂连接件用于连接飞行器的桨叶，桨毂连接件的转动轴线垂直于主轴的轴向；其中，主轴在周向上与挥舞铰本体通过第一限位结构限位配合，在轴向上通过第二限位结构与挥舞铰本体限位配合。本申请提供的方案，主轴通过第一限位结构以及第二限位结构与挥舞铰本体相对固定，主轴通过挥舞铰本体与桨毂连接件连接，如此，通过优化主轴与桨毂连接件的连接方式，无需在主轴上开设用于与桨毂连接件连接固定的通孔，能够保留主轴的完整性，避免应力集中，提高主轴的结构强度，提升主轴的使用寿命。