一种机器人技术领域的铰接式双旋翼飞行机器人，包括：虎克铰驱控器、虎克铰、左副翼、左旋翼驱控器、左旋翼、右旋翼，右旋翼驱控器，右副翼，姿态传感器、机体及动力源，左旋翼和左旋翼驱控器直接固定在左副翼上，右旋翼和右旋翼驱控器直接固定在右副翼上，左副翼和右副翼通过虎克铰铰接在一起，其相对间的位置由虎克铰驱控器根据姿态传感器的信息和外部的遥控指令自动生成虎克铰驱动指令来控制，姿态传感器设置在机体上，动力源设在机体的下部。本发明自动化程度高，结构简单，附加重量轻，可以充分利用旋翼转动所产生的升力，运动灵活，尤其适合于狭窄空间和悬停工况的飞行作业，可从根本上改善现有微小型飞行机器人的设计模式。