本申请涉及的可在泳池内移动的泳池机器人，包括浮在水面上且具有开口的架体、设置在架体内且用以存储漂浮物的收集腔、设置在架体上的拾取装置、设置在架体内的控制装置、以及驱动泳池机器人在泳池内移动的动力组件；架体在动力组件的驱动下在泳池内移动，拾取装置将碰到的漂浮物经开口导入至收集腔内，收集腔的一侧设置有检测装置，收集腔具有最高容量位，架体内设置有警告装置，控制装置与检测装置以及警告装置信号连接，检测装置检测到收集腔内的漂浮物的存储量达到最高容量位后，检测装置发出信号至控制装置，控制装置控制警告装置发出警告信息，提高了泳池的清洁效率和清洁效果，避免细菌滋生，且结构简单、使用方便、以及省时省力。