泳池清洁机器人的碰壁调头及泳池边缘清洗方法、装置
实质审查的生效
摘要
本申请提供一种泳池清洁机器人的碰壁调头及泳池边缘清洗方法、装置、电子设备及计算机存储介质，主要包括控制泳池清洁机器人朝泳池池壁行进，直至初次碰撞泳池池壁，控制泳池清洁机器人相对于泳池池壁后退并调整朝向，直至泳池清洁机器人的朝向满足预设朝向，控制泳池清洁机器人基于预设朝向再次朝泳池池壁行径，并在二次碰撞泳池池壁后调头。因此，可供泳池清洁机器人执行安全且准确的碰壁调头操作，并可提高泳池边缘的清洗效果。
基本信息
专利标题 ：
泳池清洁机器人的碰壁调头及泳池边缘清洗方法、装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114319954A
申请号 ：
CN202210152288.9
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2022-02-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
不公告发明人
申请人 ：
智橙动力（北京）科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区北旺西路8号中关村软件园10号楼2层208-5
代理机构 ：
北京合智同创知识产权代理有限公司
代理人 ：
李杰
优先权 ：
CN202210152288.9
主分类号 ：
E04H4/16
IPC分类号 ：
E04H4/16 B25J9/16 B25J11/00 G05D1/02
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04H
专门用途的建筑物或类似的构筑物；游泳或喷水浴槽或池；桅杆；围栏；一般帐篷或天篷
E04H4/00
游泳或喷水浴槽或池
E04H4/14
其他位置不包括的部件、零件或附件
E04H4/16
专用于清洗的
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : E04H 4/16
申请日 : 20220218
申请日 : 20220218
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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