本发明公开了一种全自动泳池清洗机器人，涉及泳池清洗机器人技术领域。所述泳池清洗机器人壳体内设置有控制器舱体，控制器舱体为密封舱体且内部设置有控制电路，壳体内设置有驱动电机，壳体两侧设置有行进履带，壳体底部设置清洗滚刷，驱动电机通过传动机构驱动清洗滚刷和行进履带；壳体底部设置有主进水口，主进水口上设置有过滤装置，壳盖盖合在过滤装置上方；壳体两侧设置有侧排水口，侧排水口与第一水流导管一端连接，第一水流导管另一端与过滤装置一侧连接；壳体顶部设置有两个顶排水口，顶排水口下方设置有第二水流导管，第一水流导管和第二水流导管内均设置有包括电机和旋叶的推进器；推进器的电机、驱动电机与控制电路电连接。