本发明公开了一种可侧向平移的泳池自动清洗机器人，涉及泳池清洗机器人技术领域。所述泳池自动清洗机器人的壳体内设置有控制器舱体，控制器舱体为密封舱体且内部设置有控制电路，壳体内设置有驱动电机、两侧设置有行进履带、底部设置清洗滚刷，驱动电机通过传动机构驱动清洗滚刷和行进履带；壳体底部设置有进水口，进水口上设置有过滤装置，壳盖盖合在过滤装置上；壳体顶部设置有两个排水口，排水口下方设置有水流导管，水流导管内设置有包括电机和旋叶的推进器，水流导管相对设置，推进器的电机、驱动电机与控制电路电连接；通过排水口处的水流反冲力实现机器人的侧向移动。