一种仿生蛇形蠕动机器人

授权

摘要

本发明涉及一种仿生蛇形蠕动机器人，包括摄像装置、仿生蛇头、蛇身关节和蛇尾，所述摄像装置位于所述仿生蛇头上，所述蛇身关节连接所述仿生蛇头和所述仿生蛇尾；所述蛇身关节包括驱动装置、转向装置、控制器和支架；所述控制器分别控制所述驱动装置和所述转向装置实现仿生蛇形蠕动机器人的直线移动和转向。本申请的仿生蛇形蠕动机器人可以在狭窄的空间内前行并完成探测作业，具有运动灵活、工作可靠、续航时间长的特点。

基本信息

专利标题：

一种仿生蛇形蠕动机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112356015A

申请号：

CN202011058580.1

公开（公告）日：

2021-02-12

申请日：

2020-09-30

授权号：

CN112356015B

授权日：

2022-04-01

发明人：

金晨曦赵跃鹏左金钊吴小平

申请人：

浙江理工大学

申请人地址：

浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道2号大街928号

代理机构：

南京正联知识产权代理有限公司

代理人：

沈留兴

优先权：

CN202011058580.1

主分类号：

B25J9/06

IPC分类号：

B25J9/06 B25J19/02