一种蛇形机器人

授权

摘要

本实用新型涉及一种蛇形机器人，包括若干个转动体，所述若干个转动体依次连接，每相连的两个转动体均通过转动机构和扭动机构连接，所述扭动机构包括转动部件和扭动部件，所述转动机构用于带动所述转动部件做跟随转动，所述转动体用于在所述转动部件的带动下转动，所述扭动部件用于在所述转动体的带动下扭动行走。本机器人关节通过转动机构转动带动所述转动部件做跟随转动，扭动部件在转动部件的带动下扭动行走偏转实现关节转动，提供高效率的扭动，结构简单易实现。

基本信息

专利标题：

一种蛇形机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920531177.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-18

授权号：

CN209936916U

授权日：

2020-01-14

发明人：

黄裕中徐庆忠张国明范阳魏宇科

申请人：

平裕（成都）科技有限公司

申请人地址：

四川省成都市经开区南三路117号11栋107号

代理机构：

北京市领专知识产权代理有限公司

代理人：

陈益思

优先权：

CN201920531177.2

主分类号：

B25J9/06

IPC分类号：

B25J9/06