一种可断开的蛇形机器人
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种可断开的蛇形机器人。本发明所述的一种可断开的蛇形机器人，包括：躯干单元、蛇头单元、蛇尾单元和控制单元，所述蛇头单元和所述蛇尾单元分别连接在所述躯干单元的两端，所述躯干单元包括若干个相连的关节，每个所述关节可通过控制单元控制断开。在工作过程中，躯干单元受到损伤或阻碍时，关节能够断开，蛇头部至断开处一段还能在一定范围内继续前进工作，可用于复杂环境的侦查、探测、地震后的搜救等人难以进入的环境中作业。
基本信息
专利标题 ：
一种可断开的蛇形机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114536313A
申请号 ：
CN202210132881.7
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-02-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李银苗云龙位瑞英卓俊鸿李奇
申请人 ：
韶关学院
申请人地址 ：
广东省韶关市浈江区大学路288号
代理机构 ：
广州骏思知识产权代理有限公司
代理人 ：
程毅
优先权 ：
CN202210132881.7
主分类号 ：
B25J9/06
IPC分类号 ：
B25J9/06 B25J9/08 B25J11/00 B25J17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/06
以多铰接爪臂为特征的
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/06
申请日 : 20220214
申请日 : 20220214
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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