本实用新型公开了一种仿生蛇形救援机器人，包括多个运动单元，每个运动单元包括四个连接单元，每个连接单元均包括一舵机、一舵盘、一机体和多个螺钉；机体通过舵盘和螺钉连接在舵机的输出上，相邻连接单元的舵机通过机体相连接，相邻两个连接单元的舵机的输出轴相互垂直，相间两个连接单元的舵机的输出轴在同一条直线上，且方向相反；运动单元中的连接单元运动带动运动单元工作；通过机体的设计以及机体和舵机采用的连接方式，使得机器人的结构紧凑，舵机带动机体沿不同方向运动，能够控制机器人在二维和三维空间内运动，具有能够灵活移动的优点。