一种3D打印技术的蛇形仿生机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种3D打印技术的蛇形仿生机器人，还包括控制块，所述控制块的两侧对称设置有若干个舵机连接件，且相邻的两个舵机连接件之间固定连接，所述控制块和舵机连接件均为塑料材质。本实用新型的有益效果是本实用新型在蛇形仿生机器人身体部分采用独特的3D打印结构，与身体通过塑料结构连接，在保证强度的情况下减小质量，在保证蛇形仿生机器人表面抗压强度的同时，可以适当的减轻所用材料的重量，使蛇形仿生机器人总体的质量得到减轻，在舵机输出动能不变的情况下，大大的提高了蛇形仿生机器人的运行速度，同时也提高了仿生机器人在勘测时的工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种3D打印技术的蛇形仿生机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921258790.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-29
授权号 ：
CN210476949U
授权日 ：
2020-05-08
发明人 ：
赵国冬高德昂高素林贾连晨洪瑞泽
申请人 ：
哈尔滨工程大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
代理机构 ：
哈尔滨市哈科专利事务所有限责任公司
代理人 ：
吴振刚
优先权 ：
CN201921258790.8
主分类号 ：
B25J9/06
IPC分类号 ：
B25J9/06 B25J17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/06
以多铰接爪臂为特征的
法律状态
2020-05-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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