本实用新型公开了一种仿生蛇形机器人水下装置，包括蛇腹桶，所述蛇腹桶的左端表面固设有蛇尾柱，所述蛇腹桶的右端表面安装有蛇颈套柱，所述蛇颈套柱的右端设置有滤水斗柱，所述蛇尾柱的内部中间位置靠近左端开设有喷水管口，所述蛇尾柱的内部中间位置开设有压缩水腔。该水下装置能够有效将水和砂石分离开来，将舒缓的水流由喷水管口高压喷出，为装置整体提供前进的动力，保证该水下装置的正常运行，且避免装置被砂石阻塞的风险，既为装置提供推进力，又通过收紧弹簧的回弹力将蛇尾活塞及时收回，在其与阻环壁紧密贴合下，有效将水压阻隔在压缩水腔外侧，避免水倒流，为装置的高效运行提供保障。