一种蛇形攀爬仿生机器人
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摘要
一种蛇形攀爬仿生机器人，包括头部、身躯及尾部，身躯由若干躯体单元节串联组成；头部与躯体单元节之间、相邻躯体单元节之间、躯体单元节与尾部均通过舵机相连；躯体单元节包括身躯骨架筒体、电机、齿轮、内齿圈及全向轮；身躯骨架筒体一端筒口固设有舵机转接支臂，另一端筒口固设有舵机安装支臂；舵机转接支臂用于连接相邻舵机的动力输出轴；电机固装在舵机转接支臂一侧的身躯骨架筒体内部，电机的电机轴与身躯骨架筒体的中轴线相平行；齿轮固装在电机轴上；舵机固装在舵机安装支臂上；全向轮通过轴承套装在身躯骨架筒体外侧；内齿圈套装在身躯骨架筒体外侧，内齿圈与全向轮轮盘同轴固连；身躯骨架筒体上设有豁口，齿轮通过豁口与内齿圈相啮合。
基本信息
专利标题 ：
一种蛇形攀爬仿生机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220117402.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-01-17
授权号 ：
CN216634376U
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
李一明李明辉于苏洋李红双刘永康苏靖博卢义山春臧福堃
申请人 ：
沈阳航空航天大学
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市道义经济开发区道义南大街37号
代理机构 ：
沈阳东大知识产权代理有限公司
代理人 ：
李梁
优先权 ：
CN202220117402.X
主分类号 ：
B25J9/06
IPC分类号 ：
B25J9/06 B25J13/08 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/06
以多铰接爪臂为特征的
法律状态
2022-05-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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