一种蛇形机器人
授权
摘要
本实用新型涉及机器人研究的技术领域，公开了一种蛇形机器人，整体采用仿生设计，包括蛇头、蛇身和蛇尾，所述蛇身包括多个关节模块，每个关节模块上均设置有能量供给模块、驱动模块和电动机，各个关节模块旋转90度首尾相连，所述蛇尾的端部设置为充电接口，所述蛇头上设置有主控板、多个通讯接口和摄像头，所述主控板与多个通讯接口、摄像头、各个驱动模块及能量供给模块相连，各个所述驱动模块与对应的电动机相连，所述能量供给模块用于给对应的电动机供电。本实用新型的装置结构紧凑，操作简单，便于普及和推广。
基本信息
专利标题 ：
一种蛇形机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922052695.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-25
授权号 ：
CN211029995U
授权日 ：
2020-07-17
发明人 ：
陈丽方子鸣梁为升高其远陈紫延范辰运顾文康顾中炜
申请人 ：
上海工程技术大学
申请人地址 ：
上海市松江区龙腾路333号
代理机构 ：
上海唯智赢专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
姜晓艳
优先权 ：
CN201922052695.9
主分类号 ：
B25J9/06
IPC分类号 ：
B25J9/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/06
以多铰接爪臂为特征的
法律状态
2020-07-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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