一种棘轮式蛇形机器人关节
授权
摘要
本实用新型涉及工业机器人领域，特别涉及一种棘轮式蛇形机器人关节，包括至少两个关节模块和设置在相邻两个关节模块之间的伸缩机构，所述关节模块包括壳体和设置在壳体上的至少一条支撑腿，所述支撑腿连接有滚轮，所述滚轮上设置有棘爪机构，所述棘爪机构限制相邻两个关节模块上的滚轮的转动方向，使关节模块在伸缩机构的伸缩作用下移动，使得可较容易的通过控制伸缩机构的伸长或缩短，实现对关节模块移动的控制，结构原理较简单，同时，使滚轮的转动不受齿轮的反向齿隙的影响，使蛇形机器人关节的正向移动和反向移动均较顺畅。
基本信息
专利标题 ：
一种棘轮式蛇形机器人关节
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920557219.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-23
授权号 ：
CN209755263U
授权日 ：
2019-12-10
发明人 ：
黄裕中徐庆忠张国明范阳魏宇科
申请人 ：
平裕（成都）科技有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市经开区南三路117号11栋107号
代理机构 ：
四川力久律师事务所
代理人 ：
刘童笛
优先权 ：
CN201920557219.X
主分类号 ：
B25J17/02
IPC分类号 ：
B25J17/02 B25J9/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
B25J17/02
肘节
法律状态
2019-12-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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