一种摆转关节模块构成的蛇形机器人
授权
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种摆转关节模块构成的蛇形机器人。该蛇形机器人由若干个基本关节依次串联组成，基本关节包括小型摆转关节模块和行走轮机构，小型摆转关节模块设有用于实现基本关节之间机械连接和电气连接的模块化机器人接口，行走轮机构设于小型摆转关节模块底部；行走轮机构包括连接滑扣、轮轴和滚轮，连接滑扣两侧设有用于供轮轴穿过的轴孔，滚轮设于轮轴两端；连接滑扣与小型摆转关节模块的贴合面设有滑扣结构，滑扣结构与小型摆转关节模块装配以固定行走轮机构。本实用新型增加了蛇形机器人基本关节的通用性，同时，行走轮结构通过滑扣结构固定于小型摆转关节模块，结构简单，无需通过工具即完成连接，实现快速拆装。
基本信息
专利标题 ：
一种摆转关节模块构成的蛇形机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920923523.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-18
授权号 ：
CN210189790U
授权日 ：
2020-03-27
发明人 ：
冯世豪管贻生叶文驹朱海飞杨宇峰朱炎行莫森宇蔡传武
申请人 ：
广东工业大学
申请人地址 ：
广东省广州市番禺区大学城外环西路100号
代理机构 ：
广州粤高专利商标代理有限公司
代理人 ：
林丽明
优先权 ：
CN201920923523.1
主分类号 ：
B25J9/06
IPC分类号 ：
B25J9/06 B25J5/00 B25J17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/06
以多铰接爪臂为特征的
法律状态
2020-03-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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