水陆两栖蛇形机器人关节模块
专利权的终止
摘要
本实用新型涉及机器人研究和工程领域,具体是一种水陆两栖蛇形机器人关节模块。包括舵机、连接板,及扭转板、差动驱动机构,整体安装在外壳内,所述舵机包括扭转舵机、第一~二偏转舵机,扭转板安装在扭转舵机上,第一偏转舵机和二偏转舵机的轴与盖动驱动结构中的直齿轮相加,具有三自由度运动姿态的连接板与差动驱动机构中的一个伞齿轮相连;所述差动驱动机构由第一~四直齿轮、第一~三伞齿轮组成,其中:第一直齿轮安装在第一偏转舵机上,经第二直齿轮与第三直齿轮相啮合,第三直齿轮与第一伞齿轮相连,第一伞齿轮经第二伞齿轮与第三伞齿轮啮合,第三伞齿轮与安装在第二偏转舵机上的第四直齿轮相连接。本实用新型具有三自由度,适用于水陆场合。
基本信息
专利标题 :
水陆两栖蛇形机器人关节模块
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN200720015869.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2007-11-14
授权号 :
CN201092046Y
授权日 :
2008-07-30
发明人 :
李斌马书根叶长龙王越超龚海里张国伟
申请人 :
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址 :
110016辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
代理机构 :
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 :
许宗富
优先权 :
CN200720015869.9
主分类号 :
B25J17/00
IPC分类号 :
B25J17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2013-01-16 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101379724359
IPC(主分类) : B25J 17/00
专利号 : ZL2007200158699
申请日 : 20071114
授权公告日 : 20080730
终止日期 : 20111114
号牌文件序号 : 101379724359
IPC(主分类) : B25J 17/00
专利号 : ZL2007200158699
申请日 : 20071114
授权公告日 : 20080730
终止日期 : 20111114
2008-07-30 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载