一种扁平机器人关节模块
授权
摘要
本实用新型提供了一种扁平机器人关节模块，包括外转子电机组件和谐波减速器组件，外转子电机组件将电能转换成旋转动能，产生旋转运动输出至谐波减速器组件；谐波减速器组件对外转子电机组件输出的旋转运动进行减速；谐波减速器组件套接于外转子电机组件的外层，并形成位于同一平面的套环结构，谐波减速器组件形成套环结构的外环，外转子电机组件形成所述套环结构的内环。本实用新型的结构紧凑，在一个平面将电机和减速器进行整合，作为服务机器人、工业机器人和协作机器人的关节模块，具有很好的操作性和通用性，具有广泛推广意义。
基本信息
专利标题 ：
一种扁平机器人关节模块
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020287697.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-10
授权号 ：
CN213106847U
授权日 ：
2021-05-04
发明人 ：
刘曼华
申请人 ：
刘曼华
申请人地址 ：
四川省成都市成华区府青路2号财富又一城8-1-801
代理机构 ：
上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
徐红银
优先权 ：
CN202020287697.6
主分类号 ：
B25J9/08
IPC分类号 ：
B25J9/08 B25J17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/08
以部件结构为特征的
法律状态
2021-05-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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