一种机器人关节模块精度测量装置
授权
摘要
一种机器人关节模块精度测量装置，属于机器人关节检测技术领域，以解决现有的机器人关节模块缺少一套单独测量运行精度的装置的问题。本实用新型包括转接法兰、可调式光栅尺安装组件、加载组件、测试底座和位置调整组件；转接法兰与可调式光栅尺安装组件连接，加载组件与可调式光栅尺安装组件连接，可调式光栅尺安装组件和位置调整组件分别通过螺钉固定在测试底座上，转接法兰与关节模块上的输出法兰连接，关节模块的对应的接口与位置调整组件连接。本实用新型可以在外部接入不同的负载实现在不同负载下对关节模块精度的测量。本实用新型用于机器人关节模块运动精度的测量。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人关节模块精度测量装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922139928.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-02
授权号 ：
CN210893006U
授权日 ：
2020-06-30
发明人 ：
郭廷山陈杰王恒黄志杰
申请人 ：
敬科（深圳）机器人科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙华区观湖街道松元厦社区虎地排117号锦绣大地7号楼403
代理机构 ：
哈尔滨市松花江专利商标事务所
代理人 ：
牟永林
优先权 ：
CN201922139928.9
主分类号 ：
G01B11/00
IPC分类号 ：
G01B11/00 G01M13/00 B25J19/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01B
长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量
G01B11/00
以采用光学方法为特征的计量设备
法律状态
2020-06-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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