关节模块、关节模块组件及关节机器人
公开
摘要
本发明涉及机械关节技术领域，提供一种关节模块、关节模块组件及关节机器人。关节模块包括支撑外壳、动力输入单元、传动输出单元、驱动电路单元和导热散热单元，支撑外壳的第一端具有内凹部；动力输入单元包括电机定子、电机转子和旋转输出轴，驱动电路单元安装于内凹部；导热散热单元位于支撑外壳的第一端，导热散热单元至少部分与驱动电路单元直接接触、至少部分与支撑外壳的第一端外壁直接接触。本发明提供的关节模块、关节模块组件和关节机器人的有益效果是：导热散热单元同时对关节模块的主要发热单元进行散热，散热效果好，解决了相关技术中的关节模块很难兼顾做到集成度高、体积小、性能好等多种优势的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
关节模块、关节模块组件及关节机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114311017A
申请号 ：
CN202210032833.0
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2022-01-12
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
周祥祥廖金波吴长征
申请人 ：
深圳市普渡怒放科技有限公司;深圳市普渡科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石一路深圳国际创新谷1栋A座502
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
梁河
优先权 ：
CN202210032833.0
主分类号 ：
B25J17/02
IPC分类号 ：
B25J17/02 B25J9/12 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
B25J17/02
肘节
法律状态
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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