关节驱动模块、七轴机械臂及机器人
授权
摘要
本实用新型提出一种关节驱动模块、七轴机械臂及机器人，通过在所述电机转子的所述转子绕组的径向内侧及径向外侧分别设置第一定子绕组及第二定子绕组，所述驱动电机采用双绕组电机，在同等尺寸下能够提供更大的力矩，从而所述关节驱动模块能够在较小尺寸下达到较大转速和力矩；即将第一关节、第五关节及第七关节设置为转动关节，将第二关节、第三关节、第四关节及第六关节设置为摆动关节，此种布置方式可使机器人既保证足够的臂展和覆盖范围，又可以避免单个臂管尺寸过长，特别是第二至第五机械臂的尺寸，能够灵活实现各种复杂的动作，从而扩大灵活检测覆盖范围，也能够提高机器人在狭窄空间中的应用效果。
基本信息
专利标题 ：
关节驱动模块、七轴机械臂及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920945117.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-21
授权号 ：
CN210061189U
授权日 ：
2020-02-14
发明人 ：
兰洪财袁啸阳郭燕辉李先伟王锱雷庄军李彤李翔
申请人 ：
中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市市北区瑞昌路231号
代理机构 ：
青岛清泰联信知识产权代理有限公司
代理人 ：
张媛媛
优先权 ：
CN201920945117.5
主分类号 ：
B25J17/02
IPC分类号 ：
B25J17/02 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
B25J17/02
肘节
法律状态
2020-02-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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