一种绳驱动摆转关节模块
授权
摘要
本实用新型公开绳驱动摆转关节模块，包括前后和两侧对称设置的多个关节基架，关节基架之间设有前后对称设置的关节传动机构，关节传动机构内部还设有滑轮组与绕过的绳索配合滑动，关节传动机构与保距装置相连以保证前后对称结构保持稳定的动作间距，关节传动机构的固定端通过关节基架与电机舱壳体一端固定相连，预紧装置调整绳索松紧度，电机舱壳体内部设有电机驱动绳索并使关节传动机构的固定端和摆动端相对摆动。相对现有技术，本实用新型技术方案具有结构简单且工作可靠等优点，可有效提高机器人关节模块设计的灵活性、扩展性和伸缩性以及提高机器人关节模块的工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种绳驱动摆转关节模块
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921584566.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-23
授权号 ：
CN211193945U
授权日 ：
2020-08-07
发明人 ：
管贻生宋耀威姜浩张涛
申请人 ：
广东工业大学
申请人地址 ：
广东省广州市大学城外环西路100号
代理机构 ：
广东广信君达律师事务所
代理人 ：
伍时礼
优先权 ：
CN201921584566.8
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00 B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2020-08-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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