一种二自由度绳索驱动摆转并联机构
授权
摘要
本实用新型公开一种二自由度绳索驱动摆转并联机构，包括设置于轴向设置的运动平台和固定基座，运动平台和固定基座之间还设有运动支链组以及设置于运动支链组外侧的若干组绳索，运动平台和固定基座之间通过绳索提供相对运动动力且通过运动支链组实现相对的二自由度球面纯滚动运动。相对现有技术，本实用新型技术方案具有结构简单、质量轻小且刚度较高等优点，可有效减轻绳索驱动摆转并联机构的重量，提高快速响应能力，更适用于对质量和惯性影响严格场所。
基本信息
专利标题 ：
一种二自由度绳索驱动摆转并联机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921584550.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-23
授权号 ：
CN211193869U
授权日 ：
2020-08-07
发明人 ：
姜浩管贻生张涛肖才
申请人 ：
广东工业大学
申请人地址 ：
广东省广州市大学城外环西路100号
代理机构 ：
广东广信君达律师事务所
代理人 ：
伍时礼
优先权 ：
CN201921584550.7
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-08-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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