绳索驱动智能平仓并联机器人
授权
摘要
本实用新型公开一种绳索驱动智能平仓并联机器人，包括底座，多组支撑柱、卷扬机、绳索、定滑轮组件，中心工作台，中心转盘，直驱直线电机，平仓工具，激光扫描仪，上位机。多组定滑轮组件包括支架、转轴、定滑轮、码盘、转台。本实用新型绳索驱动智能平仓并联机器人自行完成平仓作业，提高粮仓的利用率，减少人工平仓的繁琐操作，减轻人工劳动强度，降低平仓经济成本。
基本信息
专利标题 ：
绳索驱动智能平仓并联机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920847667.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-06
授权号 ：
CN210001226U
授权日 ：
2020-01-31
发明人 ：
薛晶勇王斌锐于明州金海龙
申请人 ：
中国计量大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号
代理机构 ：
杭州奥创知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵梅
优先权 ：
CN201920847667.3
主分类号 ：
B65G69/04
IPC分类号 ：
B65G69/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G69/00
与装载或卸装有关采取的辅助措施，或使用的装置
B65G69/04
铺开输送的物料于整个装载表面上；修整松散物料堆
法律状态
2020-01-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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