一种基于智能柔性弯曲变形驱动材料的并联驱动结构
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摘要
本发明公开了一种基于智能柔性弯曲变形驱动材料的并联驱动结构，包括基本并联单元，基本并联单元由多个亚单元平行排列组合而成，一个或多个基本并联单元沿长度，宽度和高度方向分布，采用叠加方式构成并联驱动结构。本发明采用并联驱动结构来组合智能柔性弯曲变形驱动材料，这样有效改善材料的传力状态，提升整体并联驱动结构的弯曲变形幅度和输出力，从而扩大其实际应用范围。
基本信息
专利标题 ：
一种基于智能柔性弯曲变形驱动材料的并联驱动结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112511034A
申请号 ：
CN202011120873.8
公开（公告）日 ：
2021-03-16
申请日 ：
2020-10-19
授权号 ：
CN112511034B
授权日 ：
2022-05-20
发明人 ：
朱子才卞长生陈花玲白万发
申请人 ：
西安交通大学
申请人地址 ：
陕西省西安市咸宁西路28号
代理机构 ：
西安通大专利代理有限责任公司
代理人 ：
高博
优先权 ：
CN202011120873.8
主分类号 ：
H02N2/00
IPC分类号 ：
H02N2/00
法律状态
2022-05-20 ：
授权
2021-04-02 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02N 2/00
申请日 : 20201019
申请日 : 20201019
2021-03-16 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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